বড়-আংশিক ওয়েল্ডিং রোবটগুলি ইস্পাত কাঠামো তৈরিতে উদ্ভাবন করে, উচ্চ দক্ষতা এবং নির্ভুলতার সাথে মূলধারায় পরিণত হয়

বড়-অংশের ওয়েল্ডিং রোবটগুলি "ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন + ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল সিস্টেম" এর একটি মূল অপারেটিং আর্কিটেকচার গ্রহণ করে এবং তাদের কাজের নীতিতে তিনটি মূল লিঙ্ক রয়েছে: প্রথমত, হাই-ডেফিনিশন 3D ভিশন ক্যামেরা এবং লেজার কনট্যুর সেন্সরগুলি দ্রুত ক্যাপচার করার মতো প্যারামিটারগুলি এবং গ্রিডু গ্রাফিগুলির মতো প্যারামিটারগুলির সমন্বয়ে গঠিত উপলব্ধি ব্যবস্থা। বড় ইস্পাত উপাদান। এমনকি সামান্য উপাদানের বিকৃতি বা পৃষ্ঠের ক্ষয়ের মুখেও, এটি অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ট্র্যাজেক্টরি বিচ্যুতিগুলি সঠিকভাবে সংশোধন করতে পারে; দ্বিতীয়ত, উপলব্ধি ডেটা শিল্প নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় স্থানান্তরিত হওয়ার পরে, সিস্টেমটি বাস্তব-প্রিসেট ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়া লাইব্রেরির উপর ভিত্তি করে রোবোটিক বাহুর গতিপথ এবং ঢালাই টর্চ ভঙ্গি নিয়ন্ত্রণ করে (বিভিন্ন স্টিলের ধরন এবং পুরুত্বের জন্য ঢালাই প্যারামিটার মডেলগুলি কভার করে), এবং গতিশীলভাবে বর্তমান, ভোল্টেজ এবং ওয়েল্ডিং রেট নিশ্চিত করতে আমরা ফিড রেট, ওয়েল্ডিং রেট এবং ফর্ম ফিড; অবশেষে, ঢালাইয়ের সময় সজ্জিত বাস্তব-সময়ের ওয়েল্ড কোয়ালিটি মনিটরিং মডিউল আর্ক সেন্সিং প্রযুক্তির মাধ্যমে ঢালাই অনুপ্রবেশ এবং প্রস্থের মতো সূচকগুলি সনাক্ত করে এবং বিচ্যুতি ঘটলে সাথে সাথে প্যারামিটার সামঞ্জস্যকে ট্রিগার করে, যা "ধারণা-কন্ট্রোল রিং{{{10}{10}{9}}কন্ট্রোল" এর একটি সম্পূর্ণ-প্রক্রিয়া বন্ধ লুপ তৈরি করে৷

চীনের বুদ্ধিমান উৎপাদন কৌশলের অগ্রগতির সাথে এবং ইস্পাত কাঠামো শিল্পের ভারী-শুল্ক এবং উচ্চ-অন্তিম দিকনির্দেশে রূপান্তরের সাথে, বড়-অংশের ওয়েল্ডিং রোবটের জনপ্রিয়করণের গতি উল্লেখযোগ্যভাবে ত্বরান্বিত হয়েছে। বর্তমানে, বড় সেতু ইস্পাত কাঠামো, বায়ু টারবাইন টাওয়ার এবং ভারী ওয়ার্কশপ ইস্পাত কাঠামোর মতো উচ্চ-ক্ষেত্রে, নেতৃস্থানীয় দেশীয় উদ্যোগগুলির অনুপ্রবেশের হার 75% ছাড়িয়ে গেছে। উদাহরণ স্বরূপ, হংকং{{7}ঝুহাই-ম্যাকাও ব্রিজ এবং শেনজেন-ঝংশান করিডোরের মতো বড় প্রকল্পগুলিতে, 80%-এরও বেশি বড়-আংশিক ওয়েল্ডিং অপারেশন রোবট দ্বারা সম্পন্ন হয়; ছোট এবং মাঝারি{12}}আকারের ইস্পাত কাঠামোর উদ্যোগগুলির মধ্যে, সরঞ্জামের খরচ এবং নীতি ভর্তুকি সহায়তা হ্রাসের সাথে, অনুপ্রবেশের হারও পাঁচ বছর আগের 10% থেকে 30%-এর বেশি হয়েছে৷ আন্তর্জাতিক বাজারের সাথে তুলনা করে, চীনের বড়{16}পার্ট ওয়েল্ডিং রোবটগুলির শক্তিশালী স্থানীয় অভিযোজনযোগ্যতার (সাধারণত ব্যবহৃত গার্হস্থ্য ইস্পাত প্রকার এবং জটিল উপাদানের প্রকারের সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার কারণে) খরচের কার্যক্ষমতা এবং পরিষেবা প্রতিক্রিয়া গতিতে সুস্পষ্ট সুবিধা রয়েছে এবং তাদের বাজারের শেয়ার কিছু আন্তর্জাতিক ব্র্যান্ডকে ছাড়িয়ে গেছে।

প্রথাগত ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের সাথে তুলনা করলে, এর মূল সুবিধাগুলি আরও বিশিষ্ট: দক্ষতার পরিপ্রেক্ষিতে, একটি একক রোবটের ওয়েল্ডিং কার্যকারিতা ম্যানুয়াল কাজের তুলনায় 3-5 গুণ, এবং একটি একক সরঞ্জাম প্রতিদিন 20 মিটারেরও বেশি পুরু প্লেট ওয়েল্ড ওয়েল্ডিং সম্পন্ন করতে পারে, যা 20 টির দক্ষতার সাথে নির্মাণের দক্ষতার সমান। ভারী-শুল্ক প্রকল্প; মানের পরিপ্রেক্ষিতে, ঢালাই যোগ্যতার হার স্থিরভাবে 99.8% এর উপরে, ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের প্রায় 85% থেকে অনেক বেশি, কার্যকরভাবে পুনরায় কাজের খরচ এবং মানের ঝুঁকি হ্রাস করে; নিরাপত্তা এবং পরিবেশগত সুরক্ষার পরিপ্রেক্ষিতে, এটি উচ্চ-তাপমাত্রা, উচ্চ-উচ্চতা, সীমাবদ্ধ স্থান এবং অন্যান্য উচ্চ-ঝুঁকিপূর্ণ পরিবেশে ম্যানুয়াল কাজকে সম্পূর্ণরূপে প্রতিস্থাপন করতে পারে, প্রতি বছর প্রায় হাজার হাজার ওয়েল্ডিং অপারেশন নিরাপত্তা দুর্ঘটনা হ্রাস করে৷ একই সময়ে, সুনির্দিষ্ট তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ এবং ফ্লু গ্যাস সংগ্রহের ডিভাইসের মাধ্যমে, ওয়েল্ডিং ফিউম নির্গমন 30% এরও বেশি কমে যায়, সবুজ উত্পাদনের প্রয়োজনীয়তার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ। এছাড়াও, রোবট ঢালাইয়ের পরামিতিগুলি পুরো প্রক্রিয়া জুড়ে সনাক্ত করা যেতে পারে, ইস্পাত কাঠামো পণ্যগুলির সম্পূর্ণ জীবনচক্রের মান নিয়ন্ত্রণের জন্য ডেটা সহায়তা প্রদান করে এবং উচ্চ-সম্পন্ন প্রকল্পগুলির গুণমান গ্রহণযোগ্যতার মানগুলির সাথে খাপ খাইয়ে নেয়৷

এটা লক্ষণীয় যে বর্তমান বড়-অংশের ঢালাই রোবটগুলি "বুদ্ধিমত্তা + সহযোগিতার" দিকে বিকশিত হচ্ছে৷ কিছু উন্নত সরঞ্জাম মাল্টি-মেশিন কোলাবোরেটিভ ওয়েল্ডিং (একাধিক রোবট বৃহৎ উপাদানের বিভিন্ন অংশে সিঙ্ক্রোনাসভাবে কাজ করে) এবং ভার্চুয়াল সিমুলেশনের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং পাথ অপ্টিমাইজ করার জন্য একীভূত ডিজিটাল টুইন প্রযুক্তি উপলব্ধি করেছে। শিল্প বিশেষজ্ঞরা বলেছেন যে ভবিষ্যতে,-এআই অ্যালগরিদম এবং ওয়েল্ডিং প্রযুক্তির গভীরতার একীকরণের সাথে, বড়-অংশের ওয়েল্ডিং রোবটগুলির আরও শক্তিশালী স্বাধীন সিদ্ধান্ত নেওয়ার-ক্ষমতা থাকবে, যা ইস্পাত কাঠামো শিল্পের রূপান্তরকে "মানবহীন কারখানার" দিকে আরও উন্নীত করবে এবং চীনের উচ্চতর প্রযুক্তিগত সহায়তা প্রদান করবে{8} অবকাঠামো নির্মাণ।